北京理工大学机电学院集群博弈与协同控制学科组

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一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法

时间：2026-11-09 来源：作者：

杨成伟,王子泉,李杰,唐水源,刘畅,李娟,王守猛,杨宇,熊婧. 一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法（发明专利）