团队简介

智能无人系统学科组简介

北京理工大学智能无人系统学科组隶属于北京理工大学机电学院机电系统工程系,其前身是82教研室课题组,XX年更名为“智能无人系统学科组”,主要从事智能无人系统设计、仿生集群与协同导航控制、智能系统安全控制、微小型信息处理与集成等科学研究与技术研发工作。学科组一贯通过产学研用相结合的模式,培养系统设计人才和开展军民融合的创新技术为学科发展使命,旨在打造在未来国防科技创新发展领域具有国际影响力的北理工研究团队品牌。

 目前课题组有常任教师XX位:王正杰(团队带头人,教授,博士生导师)、李杰(教授,博士生导师,国家重点项目首席科学家)、申强(教授,博士生导师)、杨成伟(特别研究员,博士生导师,型号副总师)、李娟(特别副研究员)、吴炎烜(副研究员)、刘畅(高级工程师)、毛瑞芝(高级实验师)、杨宇(博士后)、吴慧萍(会计师)、田雪娜(科研助理),博士后XX人。

“十五”以来,课题组面向世界科技前沿和军民两用经济建设主战场,围绕巡飞武器系统、智能集群弹药、无人机蜂群、仿生飞行器、集群任务规划与决策、电子安全系统、微小型集成控制器等开展研究,在强约束系统总体设计、仿生飞行、大规模视觉组群、微小型抗高过载安全系统、高逼真度大规模集群仿真系统等领域形成了自身的研究特色,在深圳(深圳北理莫斯科大学)、嘉兴(北理工长三角研究院)、合肥(安徽军工集团研究院)、淮南(产业投资集团)等地建设科研与人才培养实践基地,并与航天科工集团三院、安徽军工集团、安徽皖淮机电、西北工业集团等构成了产学研共同体,形成“理论研究-科研开发-产品生产”的全产业链,有多个产品取得型号应用。在航空学报、Robotics and Autonomous Systems、IEEE Transactions on Evolutionary Computation、IEEE Transactions on Cybernetics、Journal of Field Robotics、Information Sciences等多个顶级期刊发表学术论文,获得专利XX余项,获得国防科技进步奖XX项。