北京理工大学机电学院集群博弈与协同控制学科组

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一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法

时间：2026-11-06 来源：作者：

杨成伟,李杰,刘畅,王子泉,杨宇,李娟,熊婧,唐水源,王守猛. 一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法（发明专利）