北理工团队斩获机甲大师高校人工智能挑战赛一等奖

   在比赛中，“飞向月球”团队致力于将无人机性能推至极限，创新性地实现了基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的位姿估计、基于迭代最近点（ICP）算法的点云重定位、融合点云—栅格地图—飞行走廊—轨迹优化的规划框架，以及全动力学非线性模型预测控制（NMPC）方法，显著提升了任务执行效率。最终，团队以3分19秒的成绩圆满完成决赛任务，荣获国家级一等奖。