学科组“北理智行者”人形机器人系统获马拉松比赛最佳步态奖

在2026年4月19日北京亦庄人形机器人马拉松比赛中，“集群博弈与协同控制学科组”与北京人形机器人创新中心合作实现的“北理智行者”人形机器人，通过了城市主干道、湿地公园等 10 余种地形，含坡道、近 90° 弯道等复杂路况的考验，圆满完成21公里的半程马拉松路程，最终抵达终点完成比赛，并以逼真稳健的仿人形步态，在人形机器人“最佳步态”评选中，获得了来自全国108万份投票，夺得全国第2名成绩。此次参赛也体现了北理工兵器学科青年学子的风采，在繁重的学习任务之余，投身马拉松比赛人形机器人控制算法设计、虚拟仿真训练和实物样机部署等攻关工作，多次凌晨参加比赛彩排，最终完成全程比赛，也体现了近些年学科组在具身智能领域上的技术布局和“科技-教育-人才”一体化工作上所做的努力。