学科组学子勇夺第十一届无人飞行器智能感知技术大赛冠军

   2025年6月，“智在飞翔”·第十一届无人飞行器智能感知技术大赛暨RoboMaster 2025机甲大师高校人工智能挑战赛在上海云智AI创新中心落下帷幕，该比赛重点考察参赛队伍在Sim2Real系统工程方面的综合能力。比赛中，团队成功实现了高精度的视觉惯性定位、目标检测与无人机规划控制，并通过有限状态机深度融合“感知—定位—建图—规划—控制”各模块，使无人机能够高速、稳定地穿越圆环等关键目标。最终，团队以28.5分的优异成绩击败多支强校代表队，勇夺冠军，创造了北京理工大学在该赛事中的历史最佳战绩。