时间:2021-12-06 来源:作者:
硕士研究生:集群决策算法研究
包括:无人机任务分配和决策算法实现,研究基于规则的控制方法、软控制方法和领航控制方法;在数值仿真和硬件在回路仿真系统做飞行器飞行仿真并进行算法有效性验证等。